轮齿在分度圆柱上绕成完整螺旋齿的构件称为蜗杆，与晰杆相啮合的构件称为蜗轮。两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大(在动力传动中，一般传动比为5--80°。在分度机构中。传动比可达10000)、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，应用较广泛。其传递的最人功率可达1 000 kW.最大圆周速度可超过69 m/s，其主要缺点是传动效率低。摩擦发热量大，常需耗用青铜等非铁金属材料，故不宜用于长期连续工作的传动。蜗杆传动通常用于减速装置，如蜗杆减速机，但也有个别机器将其用做增速装置。.

蜗杆有左旋.右旋和单头、多头之分，工程中多用右旋拐杆，蜗轮的旋向与蜗杆的相同。蜗杆的头数就是其齿数。

根据蜗杆的形状。蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动(如图)、环面蜗杆传动(如图)和锥蜗杆传动(见如图)等.

  圆柱蜗杆传动包括普通圆桂蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两种类型.

齿轮减速机环面蜗杆传动：

齿轮减速机的锥蜗杆传动：