(2) 传动轴。只承受扭矩或主要承受扭矩而弯矩很小，如图15--1所示的汽车传动

轴。

  (3) 心轴.只承受弯矩而不承受扭矩.工作时固定不转动的心轴称为固定心轴.如图15-3所示的自行车前轮轴;工作时随同轴上零件一起转动的心袖称为转动心轴，如图15-4所示的火车轮轴。

 2．按抽线形状分类

（1）直轴

（2）曲轴

（3）挠性钢丝轴。由几层紧贴在一起的钢丝构成。可将运动和转矩传到所要求的位置。

3.按抽的外形分类

(1)阶梯轴.各段直径不同.有利于轴上零件的定位和装拆(见图15-l).

(2)光轴，整根轴直径相同(见图15-6)。

齿轮减速机轴常识三：齿轮减速机轴的材料的了解：

轴的常用材料是碳素钢和合金钢。

1.碳素钢

    碳素钢的主要特点是价廉.对应力集中的敏感性小。常用的有35,45,50钢等优质碳素结构钢.尤其以45钢应用最为广泛。为改善其力学性能一般采用正火或调质处理。对于受力较小或不重要的轴，可采用Q235,Q275等碳素结构钢。

2．合金钢                                      }

    主要特点是强度高，价格较高，对应力集中敏感.多用于重要的或有特殊要求的轴。为提高轴颈的耐磨性，常用20Cr,20CrMnTi等低碳合金钢;;若要求轴具有良好的高温力学性能.常40CrNi,38CrMoA i A等中碳合金钢。

    对结构形状复杂的轴，如曲轴、凸轮铀等，还可采用球墨铸铁铸造。

  表15-1所示为轴的常用材料及主要力学性能.。

齿轮减速机轴常识四：齿轮减速机轴的结构设计

    轴的结构设计就是确定轴各部分的合理外形和尺寸，由于影响轴结构的因索很多，且其结构随具体情况而异，所以铀没有标准的结构形式.但不论何种情况.轴的结构都应当满足以下几点：

1.         轴和轴上的零件要有准确的工作位置（定位要求〕

2.         各零件耍牢固、可靠地相对固定(固定要求)。

3.         轴应便于加工，且轴上零件应便于装拆和调整（制造安装要求);

4.         轴的受力合理.应集中小（力学要求）