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齿轮减速机的设计方案

    在新一代齿轮减速机设计中,采用了对称的双斜齿轮两级减速,共有三根芯轴。为了使各对齿轮能自然地正确咬合,只能把一根芯轴作轴向约束,考虑到低速轴上的大齿轮惯量较大,最好不要右轴向运动,所以把它作了轴向固定。这样既能使大齿轮能平稳地运转,又能使减速机能够抵抗机器运转及其传动轴等运动部件传来的轴向冲动。齿轮减速机阻尼器

 

    3根齿轮轴中仅把低速轴作轴向约束,就会使高速轴有较大的铀向运动自由度。对于对称双斜齿轮,其轴向推力在理论上是互相平衡的。但在实际上由于加了误差及齿的弹性变形关系,其轴向分力是不能完全乎衡的,因此对称双斜齿轮的铀向冲动是不可避免的。由于轴向冲动的影响,双斜齿轮两边负荷不能均等分布。在最坏的情况下,一边的斜齿轮将脱离接触,使负荷集中于另一边。在这个减速机的高速轴上还装了两个惯量较大的飞轮,它的轴向冲动会使齿轮产生更大的附加载荷。所以在这台减速机的高速轴上装了轴向运动阻尼器。阻尼器的结构如图84所示。

 

    阻尼器由油缸4、活塞2、活塞杆及止推盘7、球面止推轴承9及止推轴承座8等部件组成。油缸固定在埋在基础上的钢柱1上。止推轴承座联结在减速机的飞轮毂上。轴向推力由活塞杆的止推盘传到活塞上,用润滑油作阻尼介质。在活塞的圆柱面上铣出了一个油沟3,用固定在油缸上的螺钉作键,使活塞不能转动,而只能左右移动。活塞与油缸之间,以及活塞杆与其轴套5之间都是精密的动配合,不应有漏油现象。在油沟3的两端,各刻了一个细小的油沟使活塞两边的油压保持平街。此油沟不能太大,太大则使阻尼作用降低。阻尼器的进油管是接在减速机的润滑油总管上,油压为1.8kgcm²(0.18MPa)左右。润滑油进入阻尼器后分成两路。一路通过逆止阀6进入油缸4,然后通过油压平衡沟使活塞两边都充满润滑油,并保持一定的压力。另一路则流入活塞杆的铜套油沟,起润滑作用,其中又分出一部分润滑油从活塞杆的油孔流到止推轴承起润滑作用。从活塞杆套及止推轴承溢出的润滑油则通过回油管流回减速机的油箱。止推盘与止推轴承,以及后者与其支座之间的间隙,可以改变轴承座外的垫片的厚度加以调整。