减速机的齿轮表面经硬化后产生残余压缩应力，可提高齿根强度，齿面切削性能较好，热处理后经磨齿可提高齿轮精度。在提高齿轮强度，保持齿轮及齿轮轴的配合尺寸、中心距和各级传动比不变的前提下，设计组圆锥齿轮副的参数和结构设计考虑国内现有齿轮加工设备及刀具和加工工艺的成熟性，减速箱高速级齿轮副采用等顶隙收缩齿格里森齿制弧齿锥齿轮。

按齿面接触强度设计已知传递功率，计算出第一级传动比、输人转速、输出转速、初选小锥齿轮齿数等，大锥齿轮齿数为齿形角。为试验齿轮的接触疲劳极限时，根据齿轮材料、热处理和齿面硬度，由齿轮材料极限图查得编为寿命系数为尺寸系数及为润滑系数瓜为粗糙度系数为速度系数瓜为工作硬度系数及校正、为接触强度的最小安全系数。

经过计算及校正，确定小锥齿轮及大锥齿轮的分度圆直径。弧齿锥大、小锥齿轮设计参数项目，弧齿锥大锥齿轮、弧齿锥小锥齿轮大端分度圆直径八变位系数。弧齿锥小锥齿轮轴结构式中，为齿根应力，二为齿根应力基本值，凡为名义切向力，为净齿宽。

法面模数为齿形系数、为应力修正系数为重合度系数。为载荷分配系数为锥齿轮系数。为许用齿根应力，为试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，根据齿轮材料、热处理和齿面硬度，由弯曲疲劳极限图查得二为应力修正系数二为寿命系数为齿根表面状况系数为敏感系数为尺寸系数。

　　经过推导，算出齿根，确定弧齿锥齿轮参数经过设计和校核，确定弧齿锥齿轮精度等级为X级，净齿宽为齿速比，大端端面模数。结构设计根据设计参数、锻件结构设计及热处理零件设计工艺要求，完成了弧齿锥齿轮的结构设计。

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