齿轮减速机为了减小转子电枢的转动惯性，提高电机快速响应性能，微型交直流伺服电动机中都有杯形转子电枢式的结构。直流电机中杯形转子绕组多数采用高强度漆包铜线绕制，交流伺服机杯形转子则为一个非磁性金属杯。

齿轮减速机空心杯转子绕组如果将直流电枢绕组从铁心槽中独立出来，电枢绕组一起旋转，即成为线绕杯形转子。直流杯形转子绕组根据结构和工艺的不同，中又有直绕组和斜绕组(蜂房式)之分。并做成杯形，工作时铁心不再与杯形可分为线绕式和印制式两类。在线绕式直绕组空心杯的制作过程:在专用的绕线模上，用高强度漆包线绕成元件，两端部涂以适当的粘接剂并固化成型在专用模具上，按绕组展开图连成绕组，然后用玻璃纤维丝排绕、填满，再用环氧树脂胶粘接。团化成型。在制作好的电枢杯上仅有两层绝缘的导线相叠。

直流杯形转子绕组的另一种形式是斜绕组。‘已是由标准电磁线在专用绕线模上，采用蜂房式绕法绕制成型(中间留抽头)的，故也称蜂房式绕组。为了能连续绕制，必须使元件有效边和电枢轴线成一定倾斜角度所以是斜绕组。

举个例子：CPG卧式双轴齿轮减速机产品型号: CHD 额定功率:100W-3700W 电压:null 转速/极数:null 减速比:1/3-1/200 安装方式:卧式；产品型号: MVD 额定功率:0.2KW-56KW 电压:null 转速/极数:null 减速比:1/5-1/120 安装方式:立式。以上都是晟邦齿轮减速机，但是它们的安装方式不一样，减速比也不一样，额定功率也不同所以，减速机分很多种类，不同型号他的作用也不一样。绕组结构也有很多种，现在不一一介绍，下次我们再交流。

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