减速电机是由若干个零件组成，其中主要的就是齿轮和轴，按机械所实现的功能来分的话，只要有原动机（电机）、传动装置（减速箱）、执行机构、控制系统这几部分组成。其中，传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置，其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。而传动装置又可分为机械传动装置、液压传动装置等类型。

      减速电机是一种机械传动装置，是一种位于机械的电机执行机构之间。减速电机有着外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点，因此减速电机的应用很广。减速电机的类型很多，按传动条件的不同可分为齿轮减速电机、蜗杆减速电机、蜗杆——齿轮减速电机和行星减速电机；按传动的级数来分可分为单级减速电机、双级减速电机和多级减速电机；按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速电机和立式减速电机。

减速电机的结构虽然随其类型和要求不同而异，但总的来说减速电机一般由箱体、轴和轴上零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件组成。减速电机的箱体设计应选择合理的结构并考虑具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。

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