行星齿轮减速机由里面的行星齿轮个太阳齿轮提供有效的传动效果，从而达到减速增矩的能力，这样我们对齿轮的要求就非常高了，下面我们对行星齿轮减速机的太阳轮进行详细的分析，看看究竟是什么样的齿轮才能满足这要求。

刚性太阳轮-行星轮啮合刚度（b）刚性内齿圈-行星轮啮合刚度（c）大弹性内齿圈-行星轮啮合刚度齿轮副啮合刚度（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/m太阳轮-行星轮的平均啮合刚度ks对太阳轮-行星轮啮合动载荷的影响（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/mks对内齿圈-行星轮啮合动载荷的影响为了分析内齿圈-行星轮啮合刚度对含有大弹性内齿圈的行星传动系统啮合动载荷的影响，对三种行星传动系统的啮合动载荷进行了计算，此时太阳轮-行星轮的平均啮合刚度为ks=485108N/m，计算结果。从可以看出，太阳轮-行星轮啮合动载荷随着内齿圈-行星轮啮合刚度的增大而减小。从中可以看出，内齿圈-行星轮啮合动载荷随着内齿圈-行星轮啮合刚度的增大而增大，当内齿圈-行星轮啮合刚度超过一定值后，内齿圈-行星轮的啮合轮齿开始出现脱齿现象。从内齿圈-行星轮的啮合刚度对系统啮合动载荷的影响来看，增加其刚度使太阳轮-行星轮啮合动载荷产生较大幅度的减小，同时使内齿圈-行星轮啮合动载荷有所增大，这就要求在可靠性设计中应考虑系统啮合刚度优化匹配的问题，使各构件的可靠性尽量接近。

    从上述分析来看，减速机中齿轮的啮合刚度对含有大弹性内齿圈行星传动系统的啮合动载荷产生较大影响，当内外啮合刚度值相差较大时，会导致系统啮合动载荷较大。在含有大弹性内齿圈的系统中，降低太阳轮-行星轮的啮合刚度有助于减小系统的啮合动载（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr对太阳轮-行星轮啮合动载荷的影响（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr对内齿圈-行星轮啮合动载荷的影响荷；增大大弹性内齿圈-行星轮的啮合刚度可有效地降低太阳轮-行星轮的啮合动载荷。

太阳轮-行星轮的啮合对行星传动系统啮合二倍频的产生起较大作用，通过减小太阳轮-行星轮的啮合刚度可有效减小啮合二倍频处的振动强度。