蜗轮减速机中蜗杆的种类很多，比如阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廊蜗杆、圆弧柱形蜗杆等等，下面先链接下各类蜗杆。

阿基米德蜗杆：此种蜗杆的齿面是采用了阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。同义词：轴向直廓蜗杆，ZA蜗杆。

渐开线蜗杆：齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆，能很好的处理扭力的转换，其端面齿廓是渐开线。同义词：ZI蜗杆。

法向直廓蜗杆：在这种蜗轮减速机中垂直于齿线的法平面内，或垂直于齿槽中点螺旋线的法理面内，或垂直于齿厚中点螺旋线的法平面内的齿廓为直线的圆柱蜗杆，均称为法向直廓蜗杆，分多个不同垂直面。同义词：ZN蜗杆。

锥面包络圆柱蜗杆：这是一个圆柱型蜗杆，如果齿面是圆锥面的包络面时，称为锥面包络圆柱蜗杆，一般上蜗杆轴线与产形圆锥面的轴线交错或直角相交。同义词：ZK蜗杆。

圆弧圆柱蜗杆：一个圆柱蜗杆，其轴平面齿廓是圆弧或者其齿面是圆环面的包络曲面时，称为圆弧圆柱蜗杆，通常，蜗杆常作成凹齿，其齿面的产形齿面为圆环面的外表面。同义词：ZC蜗杆。

环面蜗杆与配对蜗轮：

直廓环面蜗杆：直廓环面蜗杆是具有螺旋齿的齿轮，其分度圆曲面为圆环面，在轴平面内蜗杆的理论齿廓为直线。同方词：TA蜗杆。

减速机 平面蜗轮：

一个齿面形状平面的齿轮，它与环面蜗杆啮合而组成交错齿轮副时，就称为平面蜗轮。

平面蜗轮的齿面可以与蜗轮轴线平行或不平行。

对于齿面与轴线平行的平面蜗轮（直齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆醉面（成形圆柱面）相切。

对于齿面与轴线不平行的平面蜗轮（斜齿平面蜗轮），其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆锥面（成形圆锥面）相切。同义词：P蜗轮。

平面包络环面蜗杆：以直齿或斜齿的平面蜗轮为产形轮而展成的环面蜗杆，称为平面包络环面蜗杆。

在齿轮的轴线、蜗杆轴线之间垂直交错，并且蜗杆轴线与产形轮的成形圆柱面（或成形圆锥面）不相交也不相切的情况下，当产形轮围绕蜗杆轴线作等角速的旋转运动时，另有一个与此成形圆醉面（或成形圆锥面）相切，并围绕成形圆柱面（或成形圆锥面）的轴线作等角速旋转运动的平面（蜗杆齿面的发生面）与成形柱面（或成形圆锥面）一起，围绕着蜗杆轴线旋转，此平面在空间所形成的平面族的包络曲面，就是平面包络环面蜗杆的理论齿面。

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