交流伺服电动机就是两相异步电动机，其定子两相绕组空间互成 90°电角度。一相绕组为励磁绕组f，一相为控制绕组k，转子为鼠笼式转子。电机运行时，励磁绕组接单相交流电压Uf，控制绕组接控制电压Uk，两者频率相同。改变控制电压Uk的幅值或相位就可以实现转速控制。

一、交流伺服电动机的特性要求

作为伺服机，交流伺服电机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高；控制信号电压弱时，电动机转速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。

但是普通异步电动机的转速不是转矩的单值函数，而且只能在一定范围内稳定运行，作为驱动用途的电动机，这一特性是合适的。但作为伺服电动机，则要求机械特性必须是单值函数并尽量具有线性特性，以确保在整个调速范围内稳定运行。为满足这一要求，通常的做法是，加大转子电阻，使得产生最大转矩时的转差率。使电动机在整个调速范围内接近线性。一般情况下，转子电阻越大，机械特性越接近线性，但堵转转矩和最大输出功率越小，效率越低。因此，交流伺服电机的效率比一般驱动用途的电机低。

总之交流伺服电机必须有线性度好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性。

二、交流伺服电动机的伺服性

对于普通两相异步电动机，一旦转子转动后，即使一相绕组从电源断开，两相异步电动机也可以作为单相交流电机运行，在范围内，单相电机的转矩，转子将继续沿原转向旋转，如下图所示。

如果交流伺服电动机的转子绕组与一般单相异步电动机的一样，那么正在运行的交流伺服电动机的控制电压一旦变为零，电机就运行于只有励磁绕组一相通电的情况下，那么电机必然在原来的旋转方向上继续旋转，只是转速略有下降。这种信号电压消失后伺服电动机仍然旋转不停的现象称为自转，自转现象破坏了伺服性，这对于伺服电动机应绝对避免这种情况。

总结上述分析，由于两相交流伺服电动机的转子电阻很大，其机械特性在整个调速范围内接近线性，当控制电压为零时（单相通电时），交流伺服电动机的转矩是制动转矩性的，所以立即停转，不会发生“自转”现象。

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