减速机的内部零部件有不同保护方式，润滑是重要的方式之一。齿轮减速机轴承润滑的主要目的是:在运动表面和静止表面之间形成油膜，实现流体动力润滑。轴承润滑可以显著地降低滚珠与内外圈、轴承架之间的摩擦和磨损.有效地增加轴承的使用寿命，相对地提高允许齿轮减速机转速范围。润滑油膜的形成可以带走摩擦表面间产生的热量，并均匀地把热量传递给端盖和机壳，润滑膜形成后可以吸收机械振动和噪声，可以防尘、防腐蚀、防锈。

齿轮减速机中滚动轴承采用脂润滑或油润滑，不管哪一种润滑剂，都应当在温度变化时，其枯度变化要小;有良好的塑性和低挥发性，齿轮减速机运转时不易挥发，不易被甩出，有良好的抗氧化能力、抗水性和抗低温性能;杂质含量要少，如机械杂质、水份、游离酸(碱)和其他腐蚀物等。

脂润滑与油润滑相比有很多优点。例如，脂润滑很容易保持在齿轮减速机轴承内，不易泄漏;可以防止水气、灰尘和有害杂物浸入,油膜强度高，可以使用较长时间不用更换等。脂润滑比较适于齿轮减速机一次安装不再更换润滑剂或中途不加润滑剂等情况，多数齿轮减速机采用脂涡滑。转速高到一定程度后，脂润滑摩擦损失较大，齿轮减速机轴承温升增高，因此高温、高转速、低摩擦时宜采用油润滑。

齿轮减速机润滑剂应加得适量。过少起不到润滑作用，过多将使摩擦力增加，或造成润滑剂滥出，影响电机的工作可靠性和寿命。一般润滑剂用量应占轴承内部空间的1/2-2/3,

齿轮减速机轴承有防护或密封要求时。在结构上应考虑防止润滑剂从轴承中溢出，影响电机正常工作.同时也要防止工作环境中的灰尘、水份、酸气等进入轴承和电机。在结构上常采用的措施有

1选用单面或双面带防尘盖的标准轴承

2选用带毛毡或橡胶密封圈的标准轴承

3采用防护式挡油圈结构

4采用带毛毡的油沟防护结构