齿轮减速机内部永磁体加工基本步骤，大致分为四大步：热处理、永磁体固定和机械加工、充磁、充磁线路、稳磁。

1.热处理经过专用的铸造工艺(如精密铸造)或粉末冶金压制或粉末塑压成型工艺得到的水磁体.都需要进行专门的热处理工序.有的可与成型工艺同时进行。

2.永磁体的固定和机械加工水磁体在转子或定子上固定，可采用铸铝合金固定(如星形永磁转子铸铝后压到轴上)、机械结构上夹紧(用压板或软铁压紧〕等。

3.充磁(1)充磁要求、方法和充磁夹具永磁体都需要在适当工序。沿要求的方向进行磁化，即充磁到饱和状态，才能利用其剩磁磁势，产生磁场。按永磁休装配状态不同，充磁方法有：

①水磁体单独充磁。充磁后再装成组件。

②组件充磁。永磁体装至转子或定子上，形成定、转子组件，并且在精加工后进行充磁。

③装配充磁。电机总装配以后充磁。

在微电机生产中，根据永磁材料和结构特点，三种充磁方法可适当选用。按充磁装夹形式不同，充磁方法有内充磁、外充磁、利用电枢绕组充磁等

(2)充磁线路常用的充磁装置线路有直流充磁和脉冲充磁两种，直流充磁装置是利用直流或交流整流电源，通过直流电流进行充磁的装置,脉冲充磁装置是利用电容短时放电电流，以极强的磁场对永磁体进行充磁的装置，产生的充磁磁场强度较大。

4.稳磁永磁休在充磁后的工作巾，保待其磁性能及工作点不变的特性叫永磁体的磁稳定性。实践与分析表明，各类永磁体的磁性能都随若千因索的变化而变化，即都存在着磁性能的不稳定.主要影响因素有电机结构状态和运行状态的变化;电机工作温度的变化;环境条件的变化等。

以上是齿轮减速机内部中永磁体加工的基本步骤，常规的永磁体加工都是安装这种步骤进行的，希望这些经验能为您带来帮助。

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